行业动态

　　近日，2024 ROSCon China（机器人操作系统大会）在上海宝山拉开帷幕。这场盛会汇聚了全球机器人技术的专家和爱好者，为推动机器人行业的交流与发展提供了重要平台。作为一个灵活可扩展的软件架构，ROS（机器人操作系统）在机器人研发中扮演着至关重要的角色。

　　大会上，参展企业展示了多项基于ROS的创新技术与应用，其中NVIDIA（英伟达）的开源模块化框架吸引了众多开发者的目光。该框架支持强化学习和模仿学习，并具备多GPU及多节点的强大性能，这为机器人开发者在算法和数据处理上提供了更大前景。NVIDIA的展示不仅展示了技术的力量，更表明了对未来智能机器人研发的深远影响。

　　特别引人注目的是Booster T1人形机器人。这款专为开发者设计的机器人在各种复杂的动作执行中展现了卓越的协调能力，甚至在前不久的国际人形机器人竞赛中夺得了双料冠军。在大会现场，Booster T1充当了一位“宣传员”，灵活地在观众中穿梭，向他们递送企业宣传册，成为活动的一道风景。

　　与此同时，宇树科技展示的人形机器人G1同样引发讨论。G1已经实现了数百台的量产，未来在、应急响应等领域的应用也在不断拓展，预示着人形机器人市场的巨大潜力。

　　另外，云深处的绝影Lite3四足机器狗，以其出色的运动能力吸引了大量观众的目光。该机器人不仅能够完成多个后空翻动作，还在转动时展现出强大的稳定性，赢得了观众的阵阵掌声。这正体现了四足机器人在动态环境中的应用优势，具备了广泛的应用前景。

　　逐际动力展示的新一代轮足机器人TRON1则展现了超稳固的抗击打能力。在旁人踹打时，TRON1始终能保持稳定姿态，展示了轮足机器人的坚固设计和高效能。这些机器人在不同环境下的表现不仅展示了技术的多样性，也突显出设计与应用场景的深度结合。

　　在会议期间，记者还与来自不同背景的机器人创业者与研究人员进行了深入交流。地瓜机器人的开发者指出，ROS的标准化定义为机器人开发者提供了一个快速搭建的“积木”平台，未来行业可能会更加集中与规范。华东师范大学智能机器人实验室负责人则认为，机器人的广泛应用仍需政府、科研机构及企业的共同努力，以促进生态的创建。

　　深圳市元创兴科技有限公司的CEO提出通过标准化来应对机器人“行业碎片化”的挑战，通过模块化设计提高效率与资源利用率。机器人的生态建设与发展需要时间，而不同企业、学校和研究者之间的交流合作正是推动这一进程的核心动力。

　　在大会中，除了企业展示之外，国内外高校和研究机构的思想碰撞也成为亮点。ROS作为技术的共通语言，让来自不同背景的开发者能够无障碍地交流，分享各自的经验与见解，推动了整个行业的创新与进步。

　　参会嘉宾指出，现今已卷入ROS开发的学术团队及企业团队达80-90%，这不仅反映了ROS技术的重要性，也为整个机器人行业的快速迭代提供了条件。随着技术的不断进步，未来的机器人将更加智能和高效，推动各行业的转型与升级。无论是在家庭、工业，还是公共服务，机器人技术都将在日常生活中扮演越来越重要的角色。