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金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，上海成业智能科技股份有限公司取得一项名为“一种自动调整锁销姿态的装置”的专利，授权公告号CN 221875594 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型涉及调整装置的技术领域，具体公开了一种自动调整锁销姿态的装置，包括主控板，主控板的下方固定设置有两个支架，两个支架的下方固定设置有底座，主控板上开设有取锁销口，主控板的一侧通过转轴转动设置有调向驱动轮，主控板的一侧转动设置有五个导向轮，调向驱动轮和五个导向轮位于主控板的同一侧，调向驱动轮和五个导向轮呈圆周均匀分布，调向驱动轮和五个导向轮围成圆形空间内可拆卸设置有调向盘，调向盘与调向驱动轮和五个导向轮相接触。本实用新型能够使被提取的锁销，根据相关指令调动锁销变动位置和姿态，将锁销的姿态调整到规定的位置，以便机械臂可夹取后送到指定位置摆放。